17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的传送带设备。
其传送带的技术要求要有足够的刚度来支承物料，以保证在有效间距的托辊上发生的变形尽量小，这对保证输送带和物料在托辊上顺利的移动是非常必要的，一定的刚度也可以保证其在横向发生较小弯曲变形，这种性质与成槽性相反；承载载荷的能力会随着橡胶带宽度的增加和物料重量的增加而减小，对于较宽的输送带来说需要应用较强的带芯承载物料，因为负载的增加和加大带宽其效果相当，对于重量比较大的材料有必要应用强度较大的带芯，因为负载量会更大，在层结构和中间橡胶层厚度方面则可以有不同的选择。
传送带设备成了自动化输送设备不可缺少的组成部分。
